Pendant près de six mois, la Jeanne d'Arc et le Cdt Bourdais ont effectué un tour du monde en 19 escales.

Départ de Brest le 31 octobre 1984, traversée de l'Atlantique Nord, escale aux Antilles Françaises
( Fort de France en Martinique) et une autre à la Guadeloupe ( Pointe à Pitre).
Toujours dans les Antilles à Saint Domingue

Passage de l'Atlantique au Pacifique par le canal de Panama, esacle à Balboa

Traversée du Pacifique avec passage de la ligne (équateur) puis le pacifique sud avec des escales dans les territoires d'outre-mer ( Mururoa, Papeete, Bora Bora Nouméa );

l'Orient et l'Extrème-Orient ( Guam, Tokyo (Japon), Inchun (Corée du Sud), Hong Kong, Singapour, Penang, Colombo);

Afrique de l'est à Djibouti (avec un petit tour en hélicoptère alouette III).

le Moyen-Orient avec une escale à Aqabah (Jordanie), passage du canal de Suez (Suez, Port Saîd) et escale à Alexandrie (Egypte). puis l'Afrique du nord à Alger (Algérie) et enfin le retour à Brest le 6 mai 1985